云智造的五大標準:開放、互聯、柔性、智能、可視。

MES及ERP之間的完全集成對現代企業的商業運作來說是至關重要的，MES制造系統的整體集成可以幫助企業實現一流的運營效率。MES即制造執行系統，是生產現場各種自動化設備或智能設備的統一控制與協調系統，是生產現場的精益制造執行系統，主要利用通信指令對設備進行調度與控制，同時與ERP系統交互生產指令，實現系統集成。

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

隨著用工成本提升和用工荒的出現，越來越多的工業企業考慮使用工業機器人替代人的部分作業，很多繁重、重復或者毫無意義的流程性作業可以由工業機器人完成。

最早的“靈巧手”用到了壓力傳感器，目前還有視覺傳感系統，或者用聲吶系統、光電管等技術，工業機器人可以通過環境識別智能校正自己的準確位置。

工業機器人的末端通常使用氣動抓手、真空吸盤等裝置抓取物品，用于搬運、碼垛等重復性動作。在ERP系統集成上，采用IO控制指令或模擬信號指令來驅動。工業機器人機械臂的運動軌跡是通過一組程序控制指令實現，把不同的動作進行分組定義， ERP或者MES系統就可以根據“動作項目組”指揮機器人做相關操作，為系統集成提供更大靈活度和可行性。通常是MES系統發送指令給機器人，ERP發送生產任務到MES系統，實現“計劃層——執行控制層——機器人”三層聯動，也可以通過ERP系統直接發送控制指令到機器人，實現機器人的智能控制。機器人與生產系統的通信采用TCP協議傳輸，是國際通行的標準化協議。

工業機器人也可以不與其他系統交互，獨立完成特定工種的重復性操作。市場上，工業機器人的廠家很多，主要有兩類: 一類是多關節機械臂的機器人，另一類是多個機械臂并聯驅動的機器人，不同場合各有優點。

生產企業貨物出入庫是最常見的工作內容，生產訂單越多，出入庫的工作量越大。在作業過程中，很容易出現各種人為失誤，最終導致貨物取錯或送錯等問題。而生產用料的不匹配直接導致產品批量報廢，損失巨大。

汽車外飾產品低庫存、高節拍、快速備貨、精準供貨的制造特點，生產過程中一旦出現錯誤往往會被各個制造環節進行重復放大。而造成錯誤的主因往往是人，如員工疏忽導致原材料使用錯誤造成產品批量報廢，員工長時間重復性工作導致員工疲勞產生的零部件錯漏裝等。如何避免錯誤的產生一直是外飾行業持續面臨的問題。

如果倉庫實現了數字化管理，確保商品從入庫、上架、揀貨、出庫等一系列環節都是數字化的，那么整個倉庫作業過程就越容易，更準確、更快。

數字化倉庫也是一種自動控制裝備，通過TCP/IP協議更容易通過ERP系統集成。常用的有“自動立體倉庫”和LED電子標簽倉庫。生產物料的使用具有“不定時、不定量”的特點，不適合采用立體倉庫。立體倉庫更適合物流配送行業，每個倉位對應一個客戶訂單，可以一次性成套出倉或入倉。而生產用料要從一個倉位的物料中取出需要的用量，不能全部取出，無法使用立體倉庫自動取貨，可以采用電子標簽倉庫輔助揀貨。